Wat is Robotica?
Robotica is het vakgebied dat zich bezighoudt met het ontwerpen, bouwen, programmeren en inzetten van robots — machines die (semi-)autonome handelingen kunnen uitvoeren in plaats van mensen.
In de industriële context verwijst robotica vaak naar mechanische armen of mobiele systemen die taken uitvoeren zoals lassen, assemblage, pick-and-place of inspectie.
Robotica combineert mechanica, elektronica, Motion Control, besturingstechniek en kunstmatige intelligentie.
🤖 Wat is een robot?
Een robot is een programmeerbaar apparaat dat taken uitvoert op basis van input van sensoren, logica en instructies. Een robot bestaat meestal uit:
- Mechanische structuur (bijv. arm, grijper, wielen)
- Aandrijvingen (Servomotor, Stepper Motor)
- Sensoren (bijv. vision, kracht, afstand)
- Besturing (PLC, robotcontroller, of embedded systeem)
- Software (programma’s, AI, trajectory planning)
🧱 Soorten robots
| Type | Toepassing |
|---|---|
| Industriële robotarm | Lassen, frezen, palletiseren, assemblage |
| Collaboratieve robot (cobot) | Samenwerking met mensen zonder afscherming |
| AGV / AMR | Geautomatiseerd intern transport (logistiek, productie) |
| SCARA-robot | Snelle pick-and-place in 2D vlak |
| Delta-robot | Zeer snelle sorteer- en verpaktaken |
| Humanoïde robot | Onderzoek, dienstverlening, experimenten |
🛠 Robotica en automatisering
- Motion Control voor precisiebewegingen
- Vision systemen voor kwaliteitscontrole of objectherkenning
- Safety PLC of Interlocks voor veilige samenwerking
- AI en Machine Learning voor adaptieve besluitvorming
- MES / SCADA integratie voor realtime monitoring
🏭 Voorbeelden van robotica in de industrie
- Autoproductie: lassen, spuiten, schroeven
- Voedingsindustrie: sorteren, verpakken, palletiseren
- Farmaceutische sector: dosering, vullen, etiketteren
- Magazijnen: orderpicking met mobiele robots
- Cleanrooms: contaminatievrij hanteren van componenten
✅ Voordelen van robotica
- Hoge precisie en reproduceerbaarheid
- Verhoogde productiviteit en snelheid
- Betere veiligheid door vervanging van gevaarlijke taken
- Schaalbaarheid en flexibiliteit in productie
- 24/7 inzetbaarheid
📌 Samengevat
Robotica is de sleutel tot moderne automatisering — het stelt machines in staat om zelfstandig en betrouwbaar taken uit te voeren die anders door mensen worden gedaan, met hogere snelheid, nauwkeurigheid en veiligheid.