Wat is een Controller?
Een Controller is een apparaat of softwarecomponent die een proces, systeem of machine aanstuurt op basis van meetgegevens, ingestelde parameters en logica.
Controllers vormen het HART van Industriële Automatisering: ze nemen beslissingen, sturen Actuator aan, en zorgen voor correcte werking van machines en processen.
In de praktijk kunnen controllers fysiek zijn (zoals een PLC), of softwarematig (zoals een PID-Regeling of SCADA-script).
🧠 Wat doet een controller?
- Meetwaarden inlezen van sensoren (bijv. temperatuur, druk, positie)
- Vergelijken met ingestelde doelen of setpoints
- Beslissingen nemen op basis van logica, regels of rekenmodellen
- Actuatoren aansturen zoals kleppen, motoren of alarmsystemen
- Feedback gebruiken om het proces te stabiliseren of optimaliseren
🔧 Soorten controllers
| Type | Toelichting |
|---|---|
| PID-controller | Regelt procesvariabelen zoals temperatuur of druk |
| PLC (Programmable Logic Controller) | Industriële digitale controller voor discrete logica |
| Motion controller | Aansturing van Servomotoren of meerdere assen |
| Embedded controller | Ingebouwd in apparaten, vaak microcontroller-gebaseerd |
| PAC (Programmable Automation Controller) | Geavanceerdere versie van PLC, met meer rekenkracht |
🏭 Voorbeelden in de praktijk
- Een PLC die een verpakkingslijn coördineert
- Een PID-controller die de temperatuur in een oven regelt
- Een Motion Controller die 3 assen van een robotarm synchroniseert
- Een HVAC-controller die ventilatie en verwarming aanstuurt
- Een embedded controller in een wasmachine of pomp
✅ Voordelen van controllers
- Automatiseren van processen zonder menselijke tussenkomst
- Verhoogde precisie, snelheid en herhaalbaarheid
- Real-time besturing met feedback
- Eenvoudige integratie met SCADA, HMI en MES
- Robuustheid en betrouwbaarheid in industriële omgevingen
📌 Samengevat
Een controller stuurt processen aan door continu beslissingen te nemen op basis van meetgegevens en logica — en vormt zo de kern van elke geautomatiseerde installatie.