Wat is Jitter?

Jitter is de variatie in vertraging (Latency) van datapakketten tijdens verzending over een netwerk. In industriële netwerken en Real-time systemen kan jitter leiden tot storingen, haperende communicatie of zelfs procesverstoringen.

In OT-omgevingen kan jitter kritieke gevolgen hebben, vooral bij deterministische protocollen zoals ProfiNET, EtherCAT of TSN.


🎯 Kenmerken van Jitter

EigenschapToelichting
Variabele latencyVerschil in tijd tussen aankomst van opeenvolgende datapakketten
Meetbaar in millisecondenWordt meestal uitgedrukt als standaarddeviatie of maximale afwijking van vertraging
Onvoorspelbaar gedragKan veroorzaakt worden door congestie, buffering of interferentie
Kritisch voor real-timeVerstoort tijdkritische communicatie, vooral in motion control of audio/video

🧠 Voorbeelden in OT-context

ToepassingImpact van jitter
Motion Controller en servomotorenOnregelmatige bewegingen of trillingen in precisietoepassingen
PLC-naar-PLC communicatieTimingfouten bij synchronisatie tussen machines
HMI visualisatieVertraagde of inconsistente weergave van procesdata
TSN-netwerkenVerlies van deterministische garanties bij te hoge jitter

🔐 Oorzaken en mitigatie

OorzaakMitigatie
Niet-deterministische switchingGebruik van industriële switches met QoS of TSN-ondersteuning
BandbreedtecongestieNetwerksegmentatie en voldoende bandbreedte reserveren
Buffering of queuingConfiguratie van minimale bufferingstijden op kritieke paden
Interferentie op draadloze netwerkenOverschakelen naar bekabelde verbindingen of gebruik van WirelessHART

🔁 Jitter vs. Latency vs. Packet Loss

BegripBeschrijving
LatencyTotale tijd die een pakket nodig heeft om van bron naar bestemming te reizen
JitterVariatie in de latency tussen opeenvolgende pakketten
Packet LossVerlies van pakketten onderweg, vaak veroorzaakt door te hoge jitter of fouten

Hoewel latency en jitter gerelateerd zijn, gaat jitter specifiek over onvoorspelbaarheid, niet over vertraging op zich.


📌 Samengevat

Jitter is de vijand van voorspelbaarheid. In OT-netwerken waar timing cruciaal is, moet jitter actief worden gedetecteerd, beperkt en waar mogelijk geëlimineerd.